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技術(shù)文章

ABB伺服驅(qū)動器維修常見方法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-3-18

ABB伺服驅(qū)動器維修常見方法

ABB伺服驅(qū)動器維修常見方法主要有哪些呢?在此,京電測維將根據(jù)多年的維修服務(wù)經(jīng)驗(yàn),為大家介紹ABB伺服驅(qū)動器維修常見方法,也許這些知識能夠?yàn)榇蠹規(guī)硪恍⿴椭?br />




ABB伺服驅(qū)動器維修:F01,F02,F03,F04,F05,F06,F07,F08,F09,無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯等。ABB伺服驅(qū)動器維修常見方法,也許這些知識能夠?yàn)榇蠹規(guī)硪恍⿴椭?/span>

 


ABB伺服驅(qū)動器維修方法

維修方法一
abb伺服驅(qū)動器的維修,種方法就是查看報(bào)的故障代碼,以及故障記錄。因?yàn)轵?qū)動器在出現(xiàn)故障之后,都會出現(xiàn)相應(yīng)的代碼,而不同的代碼又可以代表不同的故障。所以,維修人員可以通過這些故障代碼大致判斷伺服驅(qū)動器的故障范圍。另外,想要了解故障代碼分別代表了什么樣的故障,大家可以查看ABB驅(qū)動器使用說明,使用說明書上有詳細(xì)的介紹。

維修方法二:

除了種方法之外,根據(jù)故障現(xiàn)象測量電壓信號以及通電信號也是驅(qū)動器維修的一種常見方法,當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障之后,可以根據(jù)故障現(xiàn)象對故障位置進(jìn)行判斷,然后再測量相應(yīng)位置的電壓信號和通斷信號,主要就是看一下電壓信號與通電信號是否正常,以次來找到故障的真正原因。

維修方法三:

編碼器故障是仰光電子在多年ABB驅(qū)動器過程中所遇到的一類多發(fā)故障,針對這一故障的維修,我們通?梢酝ㄟ^檢測電壓、電壓以及通訊等方式來判斷故障發(fā)生的原因。當(dāng)然,體管制動故障也是編碼器常見故障之一。


1、CPC板、EAK板、SSK板、通訊板、顯示屏、光柵尺、編碼器、變頻器、高斯機(jī)電路板、曬板機(jī)電路板、堆積機(jī)電路板、古龍顏顯影機(jī)電路板、照排機(jī)主板、光電板、打字機(jī)主板、小森L426規(guī)矩板、配頁機(jī)電路板、輸入/輸出電路板、ABB繼電器等。
2、張力箱驅(qū)動器、墨輥驅(qū)動器、紙杠電機(jī)驅(qū)動器、AB驅(qū)動器、德國施樂百馬達(dá)驅(qū)動器、三洋驅(qū)動器、風(fēng)機(jī)驅(qū)動板、AD轉(zhuǎn)換板、羅蘭輸出板、沃輪貝格刀主板、沃輪貝格切紙機(jī)控制器等。
3、油壓、供油控制板、印刷機(jī)水墨控制板、日本濱田印刷機(jī)控制板、昆科控制器、KEB控制板、折頁機(jī)控制板、印刷機(jī)氣泵信號控制器、水輥電機(jī)控制板、海德堡哈里斯8色控制板,其他應(yīng)刷機(jī)維修。


ABB機(jī)器人驅(qū)動模塊維修常見故障:

34200 與所有驅(qū)動單元的通信中斷

34202 與ABB機(jī)器人驅(qū)動單元的通信中斷

34251 輸入電源的相位缺失

34252 輸入電源缺失

34255 整流器溫度錯誤

34256 整流器溫度報(bào)警

34257 泄流電阻電路開路

34258 泄流電阻電路短路

34261 整流器驅(qū)動錯誤

34262 輸入電源頻率警告

34263 整流器驅(qū)動錯誤

34264 整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活

34265 直流鏈路短路錯誤

34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)

34267 連接了太多的整流器

34300 未知的驅(qū)動單元類型

34303 電機(jī)電流警告

34304 電機(jī)電流警告

34306 ABB機(jī)器人驅(qū)動單元溫度錯誤

34307 驅(qū)動單元溫度警告

34308 驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤

34309 驅(qū)動晶體管的電流太大

34311 驅(qū)動變流器飽和警告

34312 缺失驅(qū)動裝置

34313 錯誤的驅(qū)動單元類型

34314 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器節(jié)點(diǎn)缺失

34316 電機(jī)電流錯誤

34318 驅(qū)動變流器飽和錯誤

34319 驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯誤

34320 連接了太多的驅(qū)動節(jié)點(diǎn)

34400 DC鏈接電壓過高

34401 直流鏈路電壓過低警告

34402 直流鏈路電壓過低

34404 DC鏈路電壓嚴(yán)重過高

34405 DC鏈路電壓過高警告

34406 驅(qū)動裝置電源錯誤

34407 驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤

34408 驅(qū)動單元硬件數(shù)據(jù)錯誤

34409 驅(qū)動裝置啟動錯誤



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