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   AB伺服驅(qū)動(dòng)器Kinetix5500開(kāi)機(jī)報(bào)警顯示E21: E21輔助反饋故障/無(wú)法和智能編碼器/電機(jī)反饋AQB，故障講解：1電動(dòng)機(jī)編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤，2檢查輔助編碼器線路

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  AB伺服器維修故障：驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示、驅(qū)動(dòng)器缺相、驅(qū)動(dòng)器過(guò)流、驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓、驅(qū)動(dòng)器欠壓、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器接地、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出、驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)等；
  AB伺服器故障代碼維修E00,E04,E05，E06，E07，E09，E10，E11，E16，E18，E19，F(xiàn)20，E21，E30，E34，E35,E36，E37，E38，E39，E43，E49，E50，E54，F(xiàn)60,E61，E62，E63，E64，E65，E66，E67，E68，E69，E70，E71，E72，E73，E74，E75，E76，E77，E78，E79，E80，E81，E90。
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