西門(mén)子S120系列伺服電機(jī)開(kāi)機(jī)報(bào)警A01388維修方法
西門(mén)子伺服電機(jī)維修報(bào)警代碼A01388 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較 EnDat 編碼器發(fā)現(xiàn)偏差
信號(hào)重要性： 組件號(hào) :%1, 組件級(jí)別 :%2, 組件號(hào) :%3, 接口號(hào) :%4
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 在比較實(shí)際拓?fù)浜驮O(shè)定拓?fù)鋾r(shí)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)和設(shè)定拓?fù)溆衅畹?EnDat 編碼器。
報(bào)警值 （r2124, 十六進(jìn)制）：
ddccbbaa 十六進(jìn)制 :
dd = 連接號(hào)
cc = 組件編號(hào)
bb = 組件等級(jí)
aa = 和設(shè)定拓?fù)溆衅畹慕M件
注釋：
dd, cc 和 bb 指出了實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)偏差組件的連接處。
在 F01375 中指出了組件等級(jí)和連接號(hào)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動(dòng)控制。
處理： 調(diào)整拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：
- 通過(guò)換插 DRIVE-CLiQ 電纜，撤銷實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的更改。
- 調(diào)試軟件：在線進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備升級(jí)、離線進(jìn)行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)修改而且下載更改過(guò)的設(shè)計(jì)。
- 自動(dòng)消除拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)錯(cuò)誤 （p9904)。
注釋：
在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 ” 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設(shè)定值 / 實(shí)際值比較）。
西門(mén)子伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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