力士樂伺服控制器故障維修：
C603 Homing Not Permitted in this Operating Mode
此操作模式下不允許歸位。
Cause:原因：
During operation of the drive in torque control or velocity control, the
homing command can not be processed.
在驅(qū)動扭矩控制或速度控制的操作過程中無法處理歸位命令。
Remedy:補(bǔ)救措施：
Clear the homing command.
清除歸位命令。
Set another operating mode.
設(shè)置另一種操作模式。
F2004 運動軌跡中出現(xiàn)故障
F2005 凸輪軸無效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切換到?jīng)]有進(jìn)行初始化的運行方式
F2008 RL 電機(jī)型號已改變
F2009 PL 加載參數(shù)默認(rèn)值
F2010 數(shù)字輸入/輸出端初始化時出錯
F2011 PLC 故障編號1
F2012 PLC 故障編號2
F2013 PLC 故障編號3?
F2014 PLC 故障編號4
F2018 設(shè)備超溫關(guān)機(jī)
F2019 電機(jī)超溫關(guān)閉
F2021 電機(jī)溫度監(jiān)控裝置損壞
F2022 設(shè)備溫度監(jiān)控裝置損壞
F2025 驅(qū)動裝置尚未就緒
F2026 功率部分中出現(xiàn)欠壓
F2028 控制偏離過度
F2031 編碼器1 故障：信號振幅錯誤
F2032 折償精細(xì)調(diào)整時出錯
F2033 外部電源X10 故障.
F2036 位置實際值差異過大
F2037 位置命令值差異過大
F2039 超出最大加速度
F2040 設(shè)備超溫關(guān)機(jī)2
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