上海仰光工程部提供專業(yè)的STAUBLI史陶比爾機器人保養(yǎng)、史陶比爾機器人示教器維修、史陶比爾機器人驅(qū)動器維修、史陶比爾機器人電路板維修、史陶比爾機器人伺服電機維修
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上海仰光工程部維修案例參考：變頻器常見的三大故障呢?相信大家并不陌生就是變頻器過流故障、變頻器過壓故障、欠壓故障。加下來小編給大家一一介紹一下。LG變頻器維修過流故障(OC過流是變頻器報警為頻繁的現(xiàn)象。.1變頻器過流故障現(xiàn)象重新啟動時，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。
驅(qū)動要是不好，或者不接IGBT那毫無疑問肯定會報警，70機的驅(qū)動采用的是陶瓷片封裝的驅(qū)動厚膜，問題主要也就是出在上面，這個片子壞了其實也可以修的，只是在焊接時要特別小心，上面的焊盤和容易掉;再就是在厚膜片旁邊有一個塑料封裝的無極電容，當(dāng)驅(qū)動損壞時也很容易擊穿該小電容
主要原因有:負(fù)載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有:模塊壞、驅(qū)動電路壞、電流檢測電路壞。,D&oR'|5e'`#E*g重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時，主要原因有:加速時間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補償(V/F)設(shè)定較高。.2變頻器過流故障實例分析變頻器過電壓報警一般是出現(xiàn)在停機的時候。
史陶比爾機器人TX90維修 使電動機加速順利進(jìn)行。變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。運行頻率：即電機運行的小轉(zhuǎn)速，電機在低轉(zhuǎn)速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機燒毀。
其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題�；葜軱G變頻器維修在停機時跳“OU”。分析與維修:在修這臺機器之前，首先要搞清楚“OU”報警的原因何在，這是因為變頻器在減速時，電動機轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場的速度加快，轉(zhuǎn)子的電動勢和電流增大，使電機處于發(fā)電狀態(tài)，回饋的能量通過逆變環(huán)節(jié)中與大功率開關(guān)管并聯(lián)的二極管流向直流環(huán)節(jié)，使直流母線電壓升高所致，所以我們應(yīng)該著重檢查制動回路，測量放電電阻沒有問題，在測量制動管(ET191)時發(fā)現(xiàn)已擊穿，更換后上電運行，且快速停車都沒有問題。變頻器欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題。主要是因為主回路電壓太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)。
史陶比爾機器人TX90維修 西門子變頻器維修電子熱過載保護(hù)設(shè)置本功能為保護(hù)電動機過熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運轉(zhuǎn)電流值和頻率計算出電動機的溫升，從而進(jìn)行過熱保護(hù)。
而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓.還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題。分析與維修:經(jīng)檢查這臺變頻器的整流橋充電電阻都是好的，但是上電后沒有聽到接觸器動作，因為這臺變頻器的充電回路不是利用可控硅而是靠接觸器的吸合來完成充電過程的，因此認(rèn)為故障可能出在接觸器或控制回路以及電源部分，拆掉接觸器單獨加24V直流電接觸器工作正常。繼而檢查24V直流電源，經(jīng)仔細(xì)檢查該電壓是經(jīng)過LM7824穩(wěn)壓管穩(wěn)壓后輸出的，測量該穩(wěn)壓管已損壞，找一新品更換后上電工作正常，LG變頻器維修，上電顯示正常。
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